步进中走丝和伺服中走丝的主要区别

2020-03-18 09:51 admin
步进中走丝是采用五相十拍步进电机,步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,步距角一般为0.36°。所以数控系统发出的脉冲(0.001mm),一个脉冲对应一个步距角,所以需要通过减速齿轮箱来完成。
 
步进中走丝采用开环控制,但是没有反馈信号,电机不知道具体走到了什么位置,位置精度不够高。同时没有过载能力,电机力不够就会堵转,故停止时转速过就会出现过冲的现象,容易割报废工件。
 
伺服中走丝是采用交流伺服电机,其精度控制由旋转编码器保证。17位编码器精度为0.0027°,驱动器脉冲当量为360°/131072=9.89秒(每接收217=131072个脉冲电机转一圈),也是通过控制脉冲个数,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,同时驱动器也会接收到反馈回来的信号,和伺服电机接受的脉冲形成比较,这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。而且不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠,精度高于步进和闭环步进。